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直線(xiàn)電機光柵尺極距與分辨率關(guān)系
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直線(xiàn)電機光柵尺極距與分辨率關(guān)系

* 來(lái)源 : * 作者 : admin * 發(fā)表時(shí)間 : 2022-10-17 * 瀏覽 : 304
常見(jiàn)光柵的工作原理都是根據物理上莫爾條紋的形成原理進(jìn)行工作的。 (關(guān)于莫爾條紋的原理,可參考相關(guān)文獻) 簡(jiǎn)單的說(shuō):光讀頭通過(guò)檢測莫爾條紋個(gè)數,來(lái)“讀取”光柵刻度,然后再根據驅動(dòng)電路的作用,計算出光柵尺的位移和速度。相比例如軟件測量的方式,光柵尺讀數測量具有更高的精度。

在直線(xiàn)電機中,極對距決定電機的性能和速度,是關(guān)鍵參數。光柵尺只是用來(lái)反饋電機位置,線(xiàn)數與反饋控制精度成正比。直線(xiàn)伺服電機大都通過(guò)等效旋轉電機折算,都可以用旋轉伺服驅動(dòng)驅動(dòng)。

極距是電機的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離,也就是同一相電相鄰兩個(gè)磁極距離,mm為單位。直線(xiàn)電機的極距就是等效于旋轉電機的轉子走一圈的距離,因為直線(xiàn)電機是一對磁極,是兩極電機。

即在一個(gè)脈沖頻率周期電機走過(guò)一個(gè)極對距,相當于旋轉電機一周。那么1個(gè)極距內光柵尺的光柵數就相當于旋轉電機的編碼器線(xiàn)數。由此可以等效算出旋轉電機的半徑,r=極距/2*3.14。

如果在一個(gè)磁極寬度內有N組線(xiàn)圈鑲嵌跨域,那就是N對極電機。其目的是為了增加電機推力。同樣適合電機轉速公式n=60*f/P, n為電機轉速轉/分 f為脈沖頻率 P為極對數。
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