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光柵尺鑼銑床鏜車(chē)磨床線(xiàn)切割光柵尺數顯表電子尺顯示器
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光柵尺鑼銑床鏜車(chē)磨床線(xiàn)切割光柵尺數顯表電子尺顯示器

* 來(lái)源 : 光柵尺 * 作者 : admin * 發(fā)表時(shí)間 : 2022-03-21 * 瀏覽 : 492
光柵尺鑼銑床鏜車(chē)磨床線(xiàn)切割光柵尺數顯表電子尺顯示器 

 數控機床回參考點(diǎn)時(shí)根據檢測元件的不同分絕對脈沖編碼器方式和增量脈沖編碼器方式兩種,使用絕對脈沖編碼器作為反饋元件的系統,在機床安裝調試后,正常使用過(guò)程中,只要絕對脈沖編碼器的后備電池有效,此后的每次開(kāi)機,都不必再進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。而使用增量脈沖編碼器的系統中,機床每次開(kāi)機后都必須首先進(jìn)行回參考點(diǎn)操作,以確定機床的坐標原點(diǎn),尋找參考點(diǎn)主要與零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖有關(guān),一般有兩種方式。

 1)軸向預定點(diǎn)方向快速運動(dòng),擋塊壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后減速向前繼續運動(dòng),直到擋塊脫離零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后,數控系統開(kāi)始尋找零點(diǎn),當接收到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖時(shí),便以確定參考點(diǎn)位置。配FANUC系統和北京KND系統的機床目前一般采用此種回零方式。

 2)軸快速按預定方向運動(dòng),擋塊壓向零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后,反向減速運動(dòng),當又脫離零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),軸再改變方向,向參考點(diǎn)方向移動(dòng),當擋塊再次壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),數控系統開(kāi)始尋找零點(diǎn),當接收到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖,便以確定參考點(diǎn)位置。配SIEMENS、美國AB系統及華中系統的機床一般采用這種回零方式。 采用何種方式或如何運動(dòng),系統都是通過(guò)PLC的程序編制和數控系統的機床參數設定決定的,軸的運動(dòng)速度也是在機床參數中設定的,數控機床回參考點(diǎn)的過(guò)程是 PLC系統與數控系統配合完成的,由數控系統給出回零命令,然后軸按預定方向運動(dòng),壓向零點(diǎn)開(kāi)關(guān)(或脫離零點(diǎn)開(kāi)關(guān))后,PLC向數控系統發(fā)出減速信號,數控系統按預定方向減速運動(dòng),由測量系統接收零點(diǎn)脈沖,收到第一個(gè)脈沖后,設計坐標值。所有的軸都找到參考點(diǎn)后,回參考點(diǎn)的過(guò)程結束。

 數控機床回不了參考點(diǎn)的故障常見(jiàn)一般有以下幾種情況:一是零點(diǎn)開(kāi)關(guān)出現問(wèn)題;二是編碼器出現問(wèn)題;三是系統測量板出現問(wèn)題;四是零點(diǎn)開(kāi)關(guān)與硬(軟)限位置太近;五是系統參數丟失等等。下面以本人在工作中遇到的幾個(gè)實(shí)例介紹維修的過(guò)程。 

 2、維修實(shí)例 例1)XH714加工中心開(kāi)機回參考點(diǎn),X軸向回參考的相反方向移動(dòng)。 該機配SIEMENS810D數控系統,采用半閉環(huán)控制方式,使用增量脈沖編碼器作為檢測反饋元件。

 分析:機床開(kāi)機X軸回參考點(diǎn)的動(dòng)作過(guò)程為:回參考點(diǎn)軸先以快速移動(dòng),當零點(diǎn)開(kāi)關(guān)被擋塊壓下時(shí),PLC輸入點(diǎn)I32.2信號由1變?yōu)?,CNC接收到該跳變信號后輸出減速指令,使X軸制動(dòng)后并以低速向反方向移動(dòng),當擋塊釋放零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),I32.2信號由0跳變?yōu)?,X軸制動(dòng)后改變方向,以回參考點(diǎn)速度向參考點(diǎn)移動(dòng),當零點(diǎn)開(kāi)關(guān)再次被擋塊壓下時(shí),I32.2信號由1變?yōu)?,此時(shí)起,CNC接受到的增量脈沖編碼器發(fā)出的零位標志脈沖I0時(shí),X軸再繼續運行到參數設定的距離后停止,參考點(diǎn)確立,回參考點(diǎn)的過(guò)程結束。 這種回參考點(diǎn)方式可以避免在參考點(diǎn)位置回參考點(diǎn)這種不正常操作對加工中心造成的危害。

當加工中心X軸本已在參考點(diǎn)位置,而進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí),這時(shí)I32.2初始信號是零,CNC檢測到這種狀態(tài)后,發(fā)出向回參考點(diǎn)方向相反的方向運動(dòng)指令,在零點(diǎn)開(kāi)關(guān)被釋放,即I32.2為1后,X軸制動(dòng)后改變方向,以回參考點(diǎn)速度向參考點(diǎn)移動(dòng),進(jìn)行上述回參考點(diǎn)的過(guò)程。
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